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火狐电竞:Science机器人成功登上子刊本科硕士均可

日期:2022/09/18 08:08

火狐电竞近日,南加州大学的一个研究团队在Science Robotics子刊发表了关于其最新研究成果“RoBeetle”的论文,并成功登上了该子刊的封面。据悉甲虫车变机械人甲虫车变机械人,杨秀峰的本科和硕士都在华科就读。

火狐电竞:Science机器人成功登上子刊本科硕士均可自重负载26倍

近年来,微型机器人、仿生机器人等研究成果开花结果。在开发产品的过程中,不同领域的机器人研究团队首先需要考虑的就是如何在有限的体积内搭载具有一定续航能力的动力系统。毕竟动力系统是机器人运行的必需品,而动力系统的发展与机器人的体型息息相关。

火狐电竞根据论文,这次研发的RoBeetle外形像甲虫,长5毫米,重88毫克。它可以携带2.6倍于自身重量(约289毫克)的物体进行爬行、攀爬等动作。电池寿命最长可达 2 小时。微型 RoBeetle 如何满足 2 小时的电池续航要求?

论文提出 RoBeetle 动力系统由甲醇 (CH3OH) 提供动力,可额外携带 95 毫克燃料。据悉,甲醇是一种液体燃料,单位体积提供的能量比电池高得多,而且不需要额外的外部电源甲虫车变机械人,这使得它的体积限制更小。

此外,在机器人的制作中,研究团队设计了一种“微型人造肌肉”甲虫车变机械人,可以像真实物体一样收缩和放松。 “人造肌肉”的外层用镍钛合金丝包裹着铂粉,可以加速甲醇的燃烧。燃料燃烧过程中产生的热量导致“人造肌肉”收缩并冷却以伸展,这就是 RoBeetle 行走的动力。

火狐电竞杨秀峰介绍甲虫车变机械人,RoBeetle目前可以进行行走、攀爬等动作,可以在玻璃、泡沫、混凝土表面进行锻炼。未来的研究方向是解决电池寿命更长的功能问题,以及如何编程与操作者的通信,希望能落地人工授粉或手术协作等应用场景。

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